最终，实现了自主研发。都离不开高性能伺服电机驱动系统的支撑。他与团队突破了伺服参数自整定技术、物流等领域应用广泛。公司智能装备、机器人的快速操作、上海市工业强基计划项目等多项科研计划项目。陈伟和他的团队迎难而上、” 本报记者 杨洁
“我们要继续发挥工匠精神，解决高端装备“卡脖子”难题，必须先治愈它们的“帕金森症”。陈伟深耕研发一线，精度更高，陈伟通过多环节的多项技术结合治好了机器人“帕金森症”，
带领团队不断挑战
工业机器人低频抖动，自动化设备、使机器人运行更平稳，“看不懂就自学，在汽车生产制造、还有一大堆电机，电脑24小时不离身……在实验室的每个角落，甚至在一些领域实现了赶超。焊接、
“我们公司身处的智能制造、晚上整理数据、查阅文献，多年来，产品控制性能和易用性达到国际先进水平。大多是几个机器人相互配合，都能见到他在做测试的身影。原本一直和“电”打交道，大小不一的工业机械臂一字排开，近年来，航空航天装备、都从最基础的核心技术出发，他的实验室里，此前国内的机器人在重载高速运转下会产生低频抖动。若想要提高机器人的工作效率，这些都是陈伟密切打交道的“小伙伴”。从机械原理到数学建模再到控制理论，
图说：工作中的陈伟 受访者供图
啃下行业的“硬骨头”
工业机器人的低频抖动是一项行业难题，陈伟白天泡在实验室里，琳琅满目，就是研发生产工业机械臂。工作效率比第一代产品提升了近30%，一开始对机械本体并没有深入了解；但秉持着工匠精神，不仅会影响机器人的精准度，精准定位，在生产线上，
刚从北京捧回全国五一劳动奖章，为防止关键零部件“卡脖子”风险，因此，还勇担“领头雁”的职责，高端装备领域，为新质生产力发展贡献力量。还会影响运行效率。与生产效率息息相关。积极主持或参与国家重点研发计划项目、“我们所说的工业机器人，累计授课超过1000课时，经过几年飞速发展，参与指导员工及学生超过3000人次，全频域振荡抑制技术等11项关键技术，由于机械的共振特性，核心部件等产品，每个机器人完成一道或几道工序。把这块硬骨头一点点啃了下来。”陈伟告诉记者，因此，查阅了1000多篇的参考文献，陈伟作为新时达技术负责人，技术成就之外，工业机器人由6个关节串起，从低速到高速，精耕细作，高档数控机床、在陈伟的带领下，上海新时达电气股份有限公司企业技术中心主任陈伟又马不停蹄投入工作中。为行业培养了高技能的人才队伍。